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项目名称	产教融合中心工程训练综合创新实训平台建设项目	项目编号	TYUSTJJCG2025-021
项目编号	TYUSTJJCG2025-021
公告发布日期	2025/04/27 16:56	公告截止日期	2025/05/01 16:56
公告截止日期	2025/05/01 16:56
采购单位	******大学	是否本地化服务	否
是否本地化服务	否
联系人	中标后在我参与的项目中查看	联系手机	中标后在我参与的项目中查看
联系手机	中标后在我参与的项目中查看
采购预算	￥98,400.00	是否需要踏勘	否
是否需要踏勘	否
踏勘联系人		踏勘联系电话
踏勘联系电话
踏勘地点		踏勘联系时间
踏勘联系时间
送货/施工/服务期限	合同签订后15个工作日完成；
送货/施工/服务地址	******大学主校区
售后服务	负责送货及安装调试，质保期按照国家有关规定执行
付款条款	验收合格后付全款
其他说明

   采购清单 1

采购内容		数量单位
智能分类实训包		2(台)
是否进口	否
指定品牌及型号	智峰电子/JZ-******
技术参数要求	一、扩展接口： I2C、GPS、UART、S.BUS、MicroUSB、USB、HDMI、RJ45等； 二、主要功能： 激光SLAM、视觉SLAM、主动避障、路径规划、视觉识别等； 三、协同计算机： 1、型号：NVIDIA Jetson nano； 2、GPU：NVIDIA Maxwell架构，具有128个NVIDIA CUDA核心； 3、CPU：四核ARM Cortex-A57 MPCore处理器； 4、显存：4GB64位LPDDR41600 MHZ-25.6GB/s； 5、存储：16GBeMMC51闪存(不含内存卡)； 6、连接：WiFi需要外部芯片10/100/1000BASET以太网； 7、显示：HDMI2.0或DP1.2eDP1.4DSI(1x2)2向步； 8、UPHY：1个X1/214 PCIE、1个USB 3.0、3个USB2.0； 9、I/O：3个UART、2个SPI、2个12S、4个2C、多个GPIO； 四、视觉模块： 1、颜色：彩色色系； 2、重量：带镜头称量约18-20.5g； 3、产品额定电流：25mA； 4、产品额定电压：DC3.3V-5V； 5、输出图像：彩色图像； 6、产品功能：颜色追踪、标记追踪、人脸检测、二维码检测/解码、直线检测、图像捕捉等； 五、串口显示模块： 1、尺寸：3.5寸； 2、触摸类型：电容式触摸； 3、分辨率：480*320； 4、工作电压：DC4.5-6V； 5、工作电流：120mA； 六、下位机控制板： 1、MCU主频：不低于72MHz； 2、Flash：不低于256KB； 3、SRAM：不低于48KB； 4、振荡器型：内部； 5、输入/输出树：51； 6、AD采集接口：不低于8路； 7、通讯接口：具备I2C、SPI通讯接口； 七、伺服驱动器： a、尺寸：40MM*20MM*40MM； b、工作电压：DC5-7.4V； c、舵机转角：0-270°； d、齿轮：金属齿轮； e、扭力：≥35KG； 八、铝型材： 1、壁厚：2.2MM； 2、米重：1.1KG/M； 九、电源系统： 1、额定电流：8A； 2、瞬间可达：16A； 3、产品规格：11.1V 2800MA； 4、电池接口： TX插口； 5、电池充电口： TX接口； 10、充电器： 1、输入电压：AC100-240V； 2、工作频率：50/60Hz； 3、输出电压：DC7.4-11.1V； 4、输出电流：小于等于800mah；

   采购清单 2

采购内容		数量单位
智能搬运实训包		2(台)
是否进口	否
指定品牌及型号	智峰电子/JZ-******
技术参数要求	一、STM32控制板： 1、主控MCU： a、MCU主频：不低于72MHz； b、Flash：不低于256KB； c、SRAM：不低于48KB； d、振荡器型：内部； e、输入/输出树：51； f、AD采集接口：不低于8路； g、通讯接口：具备I2C、SPI通讯接口； i、供电电压：DC2-3.6V； 2、供电： DC7.4-12.6V； 3、数量：一套； 二、底盘控制板： 1、供电： DC7.4-12.6V； 2、接口： 不少于两路舵机接口、不少于五路步进电机接口； 3、数量：一套； 三、视觉模块： 1、颜色：彩色色系； 2、重量：带镜头称量约18-20.5g； 3、产品尺寸：45MM*36MM*30MM； 4、产品额定电流：25mA； 5、产品额定电压：3.3V； 6、输出图像：彩色图像； 7、产品功能：颜色追踪、标记追踪、人脸检测、二维码检测/解码、直线检测、图像捕捉等； 9、自带或者外拓补光模块、液晶显示模块； 8、数量：一套； 四、底盘： 1、闭环步进电机： a、主控：高性能32位ARM处理器； b、驱动：8个MOS管组成双H桥驱动； c、传感器：工业级16384线磁编码器； d、供电电压：DC7-28V； e、电流档位：0-3000MA； f、细分支持：1-256任意细分； g、闭环反馈频率：力矩环20KHZ、速度环10KHZ、位置环10KHZ； h、控制精度：小于0.08°； i、数量：四个； 2、伺服驱动器： a、尺寸：40MM*20MM*40MM； b、工作电压：DC5-7.4V； c、舵机转角：0-270°； d、齿轮：金属齿轮； e、扭力：≥20KG； f、数量：两个； 五、抓取模块： 1、闭环步进电机： a、主控：高性能32位ARM处理器； b、驱动：8个MOS管组成双H桥驱动； c、传感器：工业级16384线磁编码器； d、供电电压：DC7-28V； e、电流档位：0-3000MA； f、细分支持：1-256任意细分； g、闭环反馈频率：力矩环20KHZ、速度环10KHZ、位置环10KHZ； h、控制精度：小于0.08°； i、数量：一个； 2、伺服驱动器： a、尺寸：40MM*20MM*40MM； b、工作电压：DC5-7.4V； c、舵机转角：0-270°； d、齿轮：金属齿轮； e、扭力：≥20KG； f、数量：两个； 六、电源系统： 1、电池： a、额定电流：8A； b、瞬间可达：16A； c、产品规格：11.1V 2800MA； d、电池接口： DC插口； e、电池充电口： DC接口； f、数量：两块； 8、充电器： a、输入电压：AC100-240V； b、工作频率：50/60Hz； c、输出电压：DC7.4-11.1V； d、输出电流：小于等于800mah； e、数量：一套；

   采购清单 3

采购内容		数量单位
智能救援实训包		2(台)
是否进口	否
指定品牌及型号	智峰电子/JZ-******
技术参数要求	一、智能救援实训包机械部分参数： 1、尺寸：长宽高分别小于300MM*300MM*200MM； 2、重量：小于1.5KG； 3、轮胎： a、数量：2个； b、直径：65MM； c、联轴器：3MM金属联轴器； 4、传动方式：采用两轮差速的机械系传动方式； 5、机械结构：采用碳纤维复合材料和聚乳酸树脂材质，可反复拆装使用； 6、夹爪结构：聚乳酸树脂材质； 二、智能救援机器人（基础版）电控部分参数： 1、控制板参数： a、内核：Cortex-M3内核； b、GPIO口数量：32个； c、主频时钟：不高于72MHz； d、SRAM：不小于64KB； e、RAM：不小于20KB； f、Flash：不小于64KB； g、工作电压：DC3-3.6V； h、数量：一块； 2、伺服驱动器： a、转速：333rpm/min； b、工作电压：DC12V； c、额度电流：≤1A； d、齿轮：金属齿轮； e、扭力：≥5.0KG； f、数量：两个； 3、视觉模块： a、颜色：彩色色系； b、镜头：F2.8MM； c、产品尺寸：32.6MM*32.6MM*28MM； d、图片像素：200万； e、图片格式：YUV/MJPG； f、最大帧率：120fps； g、产品功能：颜色识别、标记追踪、人脸检测、三维物体识别、自动驾驶等； h、数量：一个； 4、液晶显示模块： a、通信方式：SPI串口通信； b、分辨率：128*60； c、有效显示尺寸：45.8mm*33mm； d、驱动IC型号：st7735s； e、供电电压：3.3V； f、输出接口：2.54间距，单排8Pin； g、数量：一块； 5、无线手柄： a、可定义功能按键：23个； b、通讯方式：SPI； c、通讯距离：小于等于15M； d、数量：一套； 6、电源系统： a、额定电流：20A； b、瞬间可达： 30A； c、产品规格：12.6 2000MA； d、电池接口： T 型插口； e、电池充电口： DC接口； f、数量：两块 7、充电器： a、输入电压：AC100-240V； b、工作频率：50/60Hz； c、输出电压：DC7.4-11.1V； d、输出电流：小于等于800mah； e、数量：一套； 三、开发软件技术参数： 1、开发软件：Keil uVision5； 2、操作系统：win7-11；

   采购清单 4

采购内容		数量单位
智能小车创新训练组合套装		2(台)
是否进口	否
指定品牌及型号	智峰电子/JZ-******
技术参数要求	车模适合高校教学实验，结构简单，使用舵机转向，转向灵活。减震结构抑制减震弹簧在吸收路面所带来的各种冲击之后产生的反复弹跳,为小车提供更佳的平顺性；后轮使用双电机驱动，实现差速控制，提高车模转向性能；应用电磁传感器进行导航，提高环境适应性，车模整体便于初学者上手。 一、车模基础参数： 1、车模尺寸：长*宽*高分别不大于280mm*180mm*105mm； 2、轮胎直径约不大于64MM； 3、舵机齿轮为金属齿轮，堵转扭矩不低于13KG*CM，空载转速不低于0.12sec/60°，工作电压：4.7-7V； 4、电机额定电压：7.4V，空载电流： ≤630mA，最大功率：≥20W，空载转速：15000±3000rpm； 5、车模底盘采用玻纤板加工而成，结实可靠并且提高使用寿命。 二、车模主控板参数： 1、主控板采用主频不低于72MHz的MCU芯片，Flash不低于128KB，SRAM不低于20KB，EEPROM不低于1KB；具备PWM驱动能力，不低于8路AD采集接口；具备I2C、SPI通讯接口。串口模块集成程序下载功能，不需要额外配置下载器；供电电压为DC7-9V，主控供电与电机驱动供电需隔离。 2、开发软件：配套图形化编程软件； 3、主板需集成或扩展大功率电机驱动模块，输出电压不低于12V； 4、需具备驱动2.4G蓝牙、TFT屏幕、蜂鸣器、舵机等外设的能力；（并且都采用防反接接口）； 5、需提供至少三路电磁检测模块； 三、开发软件技术参数： 1、需提供配套图形化编程软件 ，可通过USB连接电脑与主控板直接下载程序； 2、操作系统支持：win7-11； 3、软件需同时支持图形化编程和C语言代码编程； ★4、软件需提供电磁检测、电机控制、舵机控制、超声波测距等图形化编程模块，方便初学者快速上手； ★5、软件需提供PID算法图形化编程模块； ★6、软件需提供针对舵机转向底盘的控制算法图形化编程模块；

   采购清单 5

采购内容		数量单位
智能小车实训场地套		1(个)
是否进口	否
指定品牌及型号	智峰电子/5m*7m
技术参数要求	一、场地： 1、尺寸：5m×7m；2、材质：PVC；3、场地自带比赛场景。 二、场地信号源： 1、电源输入：5V 直流输入；2、信号输出：XH2.54 接口等效 100MA 正弦波信号。 三、通电磁导线： 1、直径：0.5mm；2、长度：100m；3、材质：漆包线。 四、尼龙挡板： 材质：尼龙板。 五、哑光胶带： 1、宽度：25mm；2、长度：25m。 六、布基胶带： 1、长度：10m；2、宽度：45mm；3、厚度：0.32mm。 七、路障： 1、材质：EVA 泡棉。 八、坡道： 1、坡度 13.5°；2、材质：密度板，可通过螺丝快速组装。 九、赛道强磁铁： 1、材质：钕铁硼； 2、耐温：80 摄氏度； 3、电镀：镍铜镍。

   采购清单 6

采购内容		数量单位
组合工具套装 (含抽屉式工具车)		4(台)
是否进口	否
指定品牌及型号	讴歌/多层抽屉式工具车
技术参数要求	外观尺寸（含轮把手侧托） 860*464*951mm 箱体尺寸（不含轮把手侧托） 686*464*801mm 抽屉1尺寸 570*410*45mm 抽屉2-4尺寸 570*410*70mm 脚轮 直径125*48mm万向刹车x2定向无刹x2 箱体厚度 0.8mm土0.1 车锁 抽屉锁 重量 52kg 极限载重建议 抽展:28kg 整体:225kg

   采购清单 7

采购内容		数量单位
小型金属车床（含底座		1(台)
是否进口	否
指定品牌及型号	讴歌/KDL350
技术参数要求	额定电压:220V~50Hz 额定功率:550W 两顶针距离:350mm 回转直径:180mm 中托板行程:65mm 卡盘直径:100mm 主轴通孔:20mm 主轴转速:100-2800r/min 主轴锥度:MT3 尾座锥度:MT2 变速方式:无极调速 车削螺纹:0.4-2mm(公制) 净重/毛重:45/50Kg 带底座

   采购清单 8

采购内容		数量单位
小型钻铣床 （含底座）		1(台)
是否进口	否
指定品牌及型号	讴歌/KDL25L
技术参数要求	额定电压:220V~50Hz 额定功率:750W(无刷电机) 最大钻孔直径:25mm 最大立铣直径:16mm 最大端铣直径:63mm 主轴锥度:MT3 主轴转速:50-2250r/min 主轴箱行程:50mm 机头偏转角度:土90度 Z轴行程:380mm X轴行程:480mm Y轴行程:175mm T型槽尺寸:3x12mm 工作台尺寸:700x180mm 产品重量:113/135kg 带底座